1999年 3月，在孙海平的全力争取下，刘翔回到了二少体练习跨栏，并进入一线队伍。从此刘翔与师傅孙海平结缘，最终创造了12秒91的神话。
2001年 5月，在上海举行的全国田径锦标赛暨系列大奖赛上，刘翔以13秒32的成绩获得了第一名。在这次新老跨栏王“争霸赛”上，刘翔战胜了他心目中的第一个跨栏对手陈雁浩。也是从这一次开始，刘翔完成了一次真正意义上的心理超越。
2001年 5月28日，刘翔获得了第一个世界冠军头衔——世界大学生运动会110米栏冠军。
2002年 7月，瑞士国际田联大奖赛，刘翔跑出13秒12的成绩，打破了13秒23的世界青年纪录。
2004年 5月8日，在日本大阪举行的国际田联大奖赛上，刘翔以13秒06的成绩战胜了约翰逊的13秒13。第一次面对面地战胜了约翰逊，也是战胜了刘翔心目中的偶像，也是第二个对手。
2004年 7月2日，国际田联大奖赛罗马站上，刘翔以13秒11,比阿兰·约翰逊快千分之一秒的速度再次获胜。两次战胜阿兰·约翰逊的经历，为刘翔决战雅典注入了无穷的信心。
2004年 8月27日，雅典奥运会男子110米栏决赛上，刘翔以12秒91,平由英国选手科林·杰克逊的纪录夺得了金牌，创造了中国人在短道项目上的奇迹和神话！
2005年 8月12日，在第十届世界田径锦标赛上，刘翔以13秒08夺得亚军，创造了中国男选手在世锦赛历史上的最好成绩。
2006年 7月12日，刘翔以12秒88的成绩获得瑞士洛桑田径超级大奖赛金牌，并打破沉睡13年之久、由英国名将科林·杰克逊创造的12秒91的世界纪录。
2006年 12月报2日, 刘翔以13秒15的成绩再次获得亚运会冠军，并打破了由自己保持的亚运会记录。
2007年 8月31日，在日本大坂的第11届世界田径锦标赛男子110米栏决赛上，刘翔以12秒95获得冠军，成为集世界纪录、奥运会冠军、世锦赛冠军于一身的男子110米栏大满贯得主。
2008年 8月18日，因伤退出北京奥运会的110栏的预赛。
2009年 09月20日，刘翔凭藉后程的强力冲刺与特拉梅尔同时冲线，因此以13秒15摘得金牌，刘翔以相同成绩屈居亚军。
2009年 10月25日，在中国第十一届全国运动会的110米栏上以13秒34夺得冠军。实现全运会三连冠。
2009年 11月12日，伤愈复出后第一次代表国家队出战的刘翔以13秒50的成绩夺得亚洲田径锦标赛110米栏冠军。
2010年11月22日，在第十六届亚运会上，刘翔以13秒48的成绩名列小组第一，挺进决赛。
2010年11月24日，在第十六届亚运会上，刘翔以13秒09的成绩获得冠军。
刘翔[110米栏运动员] -赛场成绩
2000年成绩
2000年世界青年锦标赛男子110米栏第4名；
10月20日 智利，圣地亚哥，第八届世界青年田径锦标赛，第四名，13秒87
2001年成绩
2001年全运会、东亚运动会、世界大学生运动会男子110米栏冠军；
2002年成绩
2002年世界室内田径大奖赛，平60米栏7秒55的亚洲纪录；
2002年瑞士洛桑国际田联一级大奖赛以13秒12的成绩打破男子110米栏亚洲纪录，排名世界第4；
2002年亚锦赛男子110米栏冠军；
2002年第14届亚运会男子110米栏冠军；
5 月6 日 上海，全国田径锦标赛暨系列大奖赛，第一名，13秒32
5月24日 日本大阪东亚运动会，第一名，13秒42
8月28日 世界大学生运动会，冠军，13秒33，大运会中国首枚田径金牌，刘翔本人所拿到的第一个世界冠军
11月19日 第九届全运会，冠军，13秒36
2003年成绩
2003年世界室内田径锦标赛男子60米栏第3名，结束了中国男选手在该项赛事中18年未夺牌的历史，7月萨格勒布田径田联超级大奖赛亚军，巴黎世锦赛男子110米栏铜牌；
3月16日英国伯明翰第9届国际室内田径锦标赛男子60米栏，第
三名，7秒52,打破亚洲室内纪录，成为参加本次比赛唯一获得奖牌的亚洲选手，实现中国男选手在该项赛事18年来奖牌“零”的突破
6月底 奥斯陆，国际田联黄金联赛，第五名，13秒51
7月4日 国际田联大奖赛巴黎站，第七名，13秒45
7月7日 国际田联黄金联赛萨格勒布站，第二名，13秒22
7月11日 国际田联黄金联赛罗马站，第二名，13秒20
7月14日 英国，国际田联超级大奖赛，第六名，13秒75
8月30日 巴黎世界田径锦标赛，第三名，13秒23
9月5日 国际田联黄金联赛布鲁塞尔站，第二名，13秒19
9月13日 蒙特卡洛国际田联大奖赛总决赛，第四名，13秒27
10月 长沙，第五届全国城运会，冠军，13秒31
2004年成绩
2004年世界室内田径锦标赛，刘翔分别以7秒46和7秒43两次打破男子60米栏的亚洲室内纪录并夺得亚军，再次书写了中国田径历史；
2004年大阪