1994年参加山东邹城“孟子学术会议”。出席北京由中国孔子基金会等单位主办的“纪念孔子诞辰2545周年国际学术研讨会”。被新成立的国际儒学联合会推选为副理事长。到香港中文大学出席第三届“当代新儒学国际学术会议”并发言。
1995年应印度哲学委员会之邀，在南亚五大学府主持“国家讲座”。在新加坡国立大学第一届“吴德耀文化讲座”和台湾东海大学第一届“吴德耀人文讲座”讲学。在夏威夷第七届东西方哲学家大会作特邀主题发言。出席香港中文大学“钱宾四先生百龄纪念会——学术研讨会”并演讲。在马来亚大学回儒对话会议作特邀主题发言。应联合国邀请参加在丹麦首都哥本哈根举行的社会发展高峰会议。任台湾“中央研究院”中国文哲研究所筹备处咨询委员会召集人。出席成都第二届“唐君毅思想国际会议”。在武汉大学“海峡两岸徐复观思想与现代新儒学发展学术讨论会”上作主题演讲。受聘为武汉大学客座教授，并演讲《文化中国与儒学创新》。任“世界华裔馆（新加坡）”董事。
1996年任哈佛燕京学社社长。在哈佛大学费正清东亚研究中心“赖世和讲座”、伯克莱加州大学“弗斯特（Foerster）讲座”、新墨西哥州立大学“杜沃（Dural）讲座”讲学。受聘为武汉大学中国文化研究院《人文论丛》学术顾问，并在武汉大学演讲《人文精神与全球伦理》。
1997年任马来亚大学文明对话中心海外咨询委员。受聘为英属哥伦比亚大学“格林（Green）访问教授”。在美国圣地亚哥加州大学“欧金纳·伯克（EugeneBurke）讲座”讲学。到日本京都出席“阳明学术研讨会”。到印度讲学。
1998年任美国哲学学会规划委员会咨询委员。任新加坡国立大学文理学院国际咨询委员会委员，迄于2000年。在夏威夷大学“陈荣捷讲座”讲学。在第20届世界哲学大学全会作特邀嘉宾发言。代表哈佛大学校长出席北京大学百年校庆大会并发表《人文学者的社会责任》的讲话，同时出席北京大学“汉学研究国际会议”并作报告。主持“儒学的人论”学术研讨会并作总结报告。到越南胡志明大学讲学。出席韩国成均馆大学建校600周年大会并发言。到山东济南出席“牟宗三与当代新儒学国际学术会议”并讲话。
1999年任“哈佛燕京中国历史及哲学与儒家研究讲座教授”。到北京出席国际儒学联合会、联合国教科文组织主办的“纪念孔子诞辰2550周年国际学术研讨会”，被选为第二届国际儒学联合会副会长。两度到武汉大学，1月，演讲《儒学与自由主义》；10月，主持由武汉大学与哈佛燕京学社合办的“郭店楚简国际学术研讨会”并致词、演讲。在湖南大学“岳麓书院讲座”讲学。在加拿大维多利亚大学第一届“方亨利（HenryY．H．Fong）中国研究讲座”讲学。应邀参加“世界经济论坛”并作主题发言。