合伙人、CTO 程宇威在清华大学电子系研究智能感知，主要应用在自动驾驶方向。

当时创业时机也很合适。在 2017 年我回国创业的节点上，自动驾驶本身经发展到成熟阶段了。陆地上，已经有 Google、 百度在乘用车上面的落地。在空中，2017 年大疆已经有很多的爆款产品，还有极飞无人机在农业的应用。

所以我们思考，空中和陆地两个领域，不管是从无人驾驶的赛道，还是从机器人的垂直场景落地的赛道，已经有很多现象级的玩家。而水域这一个场景中，创业公司或者从业者还不多。我们两个创始人希望把特长结合起来，到还没有进行深度探索的场景，一拍即合确定了水上自动驾驶这个领域。

无人驾驶清洁船

极客公园：欧卡智舶是第一家切入这个领域的公司吗？

朱健楠：从无人船的角度，欧卡不是第一家，我们也有很多的前辈，其实它是一个从军用到民用逐步渗透的一个过程。但从无人清洁船的这个品类上来讲，欧卡是第一家。

极客公园：当时是怎么考虑到做水面清洁呢？

朱健楠：其实在无人船的行业里面可以做很多事情。比如说可以做清洁、监测、测绘等，在泛智慧城市的版块中，可以做物流游船，甚至在军方的场景中都可以去做。

我们觉得要做一个标准的产品，因为看到陆地端的一些机器人的落地，如果能够摸透一个行业，打造一个足够标准化的产品，就能够规模化复制。

我们当时考虑了几个维度。第一个就是市场空间和市场容量。我们看到 To B 类的机器替代中，市场流量搜索最多的是水面清洁。一艘水面清洁船最多管理两公里的河道，但在监测巡检中，一艘船可以管几百个水域。那么水面清洁的空间就很大。

第二个考虑的范围是安全。作为无人化、智能化落地的设备，一开始不可能太激进，上来就载人或者做通航的水域。所以我们希望在一些局部的水域，像城市水域，针对内河水库、人工湖，没有任何政策的限制，会避免很多安全问题。

第三个考虑到要有足够的高频刚需，可以形成技术壁垒。只有每天高频地工作，才能收集数据，把你的技术和产品调整到最好和最佳的状态，你的技术壁垒就可以从数据中建立起来。

刚好 2017 年国家也推出了河长（zhǎng）制（即由中国各级党政主要负责人担任「河长」，负责组织领导相应河湖的管理和保护工作。），投入关注和资金在水域的治理环保上，直在到现在都很重视。基于以上的这些，我们选择了这个赛道。

极客公园：团队是是怎么组成的？创业过程是什么样的？

朱健楠：我们最早的创业的时候，是一个纯的大学生团队起家，当时还是在校生。其实跟一个 maker（创客）团队一样，从一个 idea 到一个 demo 去打造。而在这个打造的过程中，我们也遇到了 XbotPark 的李泽湘教授。

在一次路演中，李老师给了我们很多在产品层面的建议，如何做好产品定义，从 demo 到整个产品，给了一套产品思维，之前我们其实没有一套特别完整的产品思维。

欧卡现在有快 80 名全职员工，我们大概有 12 个部门，涉及到整个机器人的全产业端。成员平均是 90 后，也有相对年长的前辈指导。

和我们一起战斗的小伙伴对这个事业是有情怀和想象力的。刚开始那会我们也不拿工资，也没有任何的支持。然后大家就真的从一个 demo 走到了现在。

「硬件创业是拿锤子打钉子」

极客公园：硬件创业的思路是什么样的？

朱健楠：底层是产品思维，技术人创业的时候，首先要清楚，这是「拿锤子打钉子」的问题。要先想清楚你的产品面向的客户群体，他的需求是什么？由需求做整个的产品定义，和产品的快速的迭代，这就是硬件产品的思维。

第二，作为硬科技创业来讲，和互联网创业不同，本身产品形态是需要有一个打磨的过程，这个打磨的过程中会遇到很多的「坑」。你要去面临供应链的「坑」，要面临如何做一个端到端的技术支持的「坑」，要有客户提供产品到售后的全套的服务思维等等。

在松山湖机器人产业基地跟很多小伙伴学习的过程中，兼顾我们自己的行业去打磨，也避免了很多「坑」。

极客公园：硬科技创业选择产品的思路是什么样的？

朱健楠：硬科技创业的板块中，有 0 到 1，1 到 10，10 到 100 的过程。我觉得 0 到 1 的选择比努力更重要。

在产品定义的时候，你的这个产品解决了一个什么样的问题，它是不是足够大的一个天花板市场的容量，以及你是不是把这个市场容量下真正的痛点通过你的产品解决了。这是我觉得第一个「坑」。

我们没有一线去接触客户，在校园实验室里做第一版的时候，就会遇到这样的问题。所以我们真正地跑到保洁工作场景，真正去体验一线的工作，去打捞垃圾，我们才能去真正地感受到他的痛点。

极客公园：水面清洁的工作是怎么工作的？

朱健楠：首先跟大家展示一下这个场景。

无人船作业场景

在城市水域上面，包括了城市的内河水库、人工湖、自然湖泊。海外场景中，像高尔夫球场里面的水域和游艇会的码头港口也是我们的附加水域。

这个工作的方式其实包括了三个板块