在加拿大多伦多求学期间，刘銮雄认识了来自北京的宝咏琴。

1979年，刘銮雄与宝咏琴结为伉俪。

1992年底，刘銮雄与宝咏琴离婚，跟前妻宝咏琴有儿子刘鸣炜，以及女儿刘秀融。

刘銮雄与吕丽君育有女儿秀盈和一个2岁儿子，与甘比（陈凯韵）育有一个女儿（刘秀桦）一个儿子。

2016年11月，刘銮雄于多份报章发表长文声明，正式澄清与吕丽君于2014年已分手。两人如今的关系，仅限于两人是同两名年幼子女的父母。

2016年12月，刘銮雄和甘比在律师见证下签下结婚证书。甘比正式成为刘太太后对媒体表示：“正如刘先生之前所讲，几年前已计划结婚，所以没有特别大感受，生活一切如常！现在正式成为刘太太，我好开心，也好珍惜将来和刘先生的每分每秒，希望一家人开开心心！”

2017年9月，刘銮雄的太太甘比承认怀上第三胎。

2018年1月31日，刘銮雄妻子甘比已在香港养和医院诞下第三胎女儿，约6.3斤，母女平安，家人现身探望。