黄永刚为我国力学学科和柔性电子学科的发展做出了重要贡献。为国内培养和输送了一批固体力学和柔性电子科研骨干，在美国培养的17名中国博士生和博士后已回国，含1名973首席、3名杰青、6名优青、2名青千、2名求是杰出青年、1名《麻省理工技术评论》青年发明家(TR35)和1名国际工程科学协会青年科学家奖。另外，与清华、浙大、哈工大、同济、大工、南航等高校联合培养9名博士后和28名博士(3人获百优论文)。每年在国内工作三个月，同国内学者联合发表380余篇SCI论文，其他引超过23000次，含《科学》6篇(其中以清华为第一或通讯作者2篇)及其子刊3篇，《自然》1篇及其子刊14篇。筹划建立了清华“先进力学与材料研究中心”和浙大“软物质研究中心”并任主任，已获批两项973项目(首席单位)，引领了国内可延展无机电子器件的发展。