长子袁昌法遗憾，从未能像现时朋友一样，和父母坐下来讨论、说笑，甚至令到他们开怀一笑。“不过反过来说我的性格和他也是相像的，较专心于自己喜爱和需要的事业上，而不会想到与别人交往及感受，这也是我失败的原因之一。”袁昌法新中国成立前在中大电机工程学系毕业，失业到香港，后辗转到美国硅谷开办工厂，现定居美国。

“曾有人说我少时是一条龙，大来一条虫。的确是对的，不过我以为‘用我则龙，不用我则虫。用我则老虎，不用我则老鼠"。晚年袁振英自嘲，他给自己“盖棺论定”：“我一生对于人民是有功无过的。”

历史一度忽略了袁振英的存在。直到1994年中共东莞市委党史研究室把袁振英列入中共党史人物研究课题，此后长期坚持挖掘和研究袁振英史料。目前，袁振英故居已申请作为中共党史教育基地。

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