土地革命战争时期，习仲勋与刘志丹等创建了以南梁为中心的陕甘边区革 命根据地，为中国革命作出巨大的贡献。
在创建陕甘边区革命根据地的艰难岁月中，习仲勋对刘志丹的领导艺术、人格魅力感受颇深。回首往事，特别是回忆刘志丹对自己的关心和爱护，他的笔下增添了浓重的感情色彩。1998年，刘志丹诞辰95周年，习仲勋与马文瑞撰文纪 念，文中写道：
“志丹同志虽然比我们长十岁，但我们和他在一起工作时，却感到他是一位很好相处的同志，随和的好导师、好领导，也是好朋友、好兄长。他的确是一位 光辉四射的革命家。”
“刘志丹的谈话，给我们指明了今后革命的道路”
习仲勋13岁加入中国共产主义青年团，15岁转为共产党党员。1932年，习仲勋 在甘肃两当组织兵变，失败后到耀县杨柳坪找陕甘游击队，在那里，见到了心仪已久的刘志丹。
对于第一次见面，习仲勋始终记忆犹新，他在回忆文章中写道：我很早就听说 过刘志丹的名字，也听到过他进行革命活动的许多传说。在传说中，常把刘志 丹描绘成一个神奇的人物，但是初次见面，我得到的印象，他却完全像一个普 通战士。他质朴无华，平易近人，常同战士们坐在一起，吸着旱烟袋，谈笑风 生。同志们都亲切地叫他“老刘”。
刘志丹紧紧握着习仲勋的手。其时习仲勋只有19岁，没有斗争经验，并因为两 当兵变失败，心情很沉重。刘志丹鼓励说：“干革命还能怕失败？失败了再干嘛。失败是成功之母。我失败的次数要比你多得多。”
这次见面给习仲勋留下终生难忘的印象，刘志丹的音容笑貌深深铭刻在他的脑 海中。习仲勋回忆道：“他（刘志丹）的态度真诚坦率，好像有一种吸引力， 立刻使人对他产生亲切的信任感。我们像久别重逢的老朋友那样，相视很久。 他脸庞清瘦，鼻梁很高，目光深邃而温和，总带着笑意。”
刘志丹知道习仲勋搞兵变前担任过营委书记，搞过群众运动，还坐过牢，于是 感情更加接近。刘志丹说：“几年来，陕甘地区先后举行过大大小小70多次兵变，都失败了。最根本的原因，就是军事运动没有同农民运动结合起来，没有 建立起革命根据地。如果我们像毛泽东同志那样，以井冈山为依托，搞武装割据，建立根据地，逐步发展扩大游击区，即使严重局面到来，我们也有站脚的 地方和回旋的余地。现在最根本的一条，是要有根据地。”
虽然是初次见面，但刘志丹那种坚韧不拔的信念、为真理献身的精神，给习仲 勋留下极其深刻的印象，尤其是刘志丹提出“走井冈山道路”的见解，更令习 仲勋钦佩不已。后来，习仲勋在回忆录中写道：“刘志丹的谈话，给了我们很 大的启发，也给我们指明了今后革命的道路。”
“志丹同志和我在一起相处时，的确是我的老大哥”
在这段朝夕相处的日子里，刘志丹与习仲勋彼此知心，有说不完的话。关于如 何建立根据地，刘志丹说出他的主张：“我们应该在敌人统治薄弱的地方，三 不管的地方，各种地方势力有矛盾的地方，去建立几个游击区，逐步发展成根 据地。在敌人进攻面前，互相配合，牵制敌人，你在这儿打我，我在那儿打你 ；你去打他，我拖你的腿，分散敌人的兵力，瞅准弱点，伺机消灭敌人。这就 是古人说的u2018狡兔三窟u2019。这两年我们先后在甘肃的华池地区、三原武字区、 旬邑和照金地区建立了游击区和小块根据地，我们的回旋余地就很大。特别是 武字区和照金这两块根据地，像两把短剑，刺向西安，牵扯了敌人的兵力，对 我军在陕北广大地区纵深活动很有利，因而这两年我们不断壮大了起来。”
习仲勋一面听一面点头。
刘志丹了解习仲勋，知道他的长处与短处，语重心长地说：“现在我们党的领 导干部，大部分是中学生或大学生，不了解实际。基层干部又大都不识字。你 是中学生，又会种庄稼，了解农民，这是你的长处。”
刘志丹鼓励习仲勋多做社会调查，学会团结各阶层的人士，听取不同意见，并 带着他一起深入农村，了解民情。他们每到一村，见了老人就问候，坐到一堆 ，从种地说到生活，无话不说，无话不谈，就像一家人。这样的社会调查，习 仲勋很有收获，感到每天都能学到很多实际的有用知识。
与知己在一起，只恨光阴流逝太快。刘志丹要离开照金根据地了，两人依依不 舍。刘志丹把他的特务队(警卫队)留给习仲勋，并叮嘱：“打仗一定要灵活， 不要硬打。能消灭敌人就打，打不过就不打。游击队要善于隐蔽，平常是农民 ，一集合就是游击队；打仗是兵，不打仗是农民，让敌人吃不透。”
这段时间虽然短暂，但对习仲勋的一生影响极大。回顾这段难忘的时光，习仲 勋说：志丹同志和我在一起相处时，的确是我的老大哥，从工作上到生活上都 十分关心我。他还深有体会地说：“我一生注意听不同意见，听民主人士的意 见，注意做好统一战线工作，就是遵从志丹同志的教导和从那时的实际经验得来的。”
刘志丹喊了一声“立正”，并向习仲勋敬了一个军礼
1932年12月24日，中央决定把陕甘工农游击队改编为“中国工农红军第二十六 军”。这时搞“左”