田为军

博士生导师简介

田为军,男,1982年生。加拿大Simon Fraser University联合培养博士,副教授,博士生导师,吉林省工程仿生科技创新中心副主任。2011年毕业于吉林大学仿生科学与工程专业获博士学位并留校任教。近年来,主持国家自然基金青年基金、吉林省科技发展计划项目、中国博士后科学基金面上资助项目等项目;参与国家自然科学基金、国土资源部公益性行业科研专项经费项目等国家、部省级项目。获吉林省自然科学学术成果二等奖1项,吉林省高等教育教学成果一等奖2项,吉林省教育技术成果二等奖1项,吉林省高等学校教育技术成果三等奖1项,吉林省高等教育学会优秀高教科研成果三等奖1项。发表论文30余篇,SCI/EI检索论文20余篇,参与编写教材1部。申请发明专利10件,授权8件。主讲本科生课程《试验设计》,主讲硕士研究生课程《试验优化设计》、《仿生系统的运动、感知与控制》和《机器人学导论》等。指导的硕士研究生获世界机器人大赛—共融机器人挑战赛青年创意组最具潜力奖。

招收农业机械化工程专业硕士生和博士生。欢迎对运动学和动力学、机器人设计、机械振动、计算机编程、仿生学等方面感兴趣的同学加入。

联系方式:

Email:tianweijun@jlu.edu.cn

地址:长春市人民大街5988号,吉大南岭仿生楼612

电话:85095760-855

手机:13944198218

一、研究方向

1、运动生物力学及其仿生:四足动物运动力学与运动仿生;昆虫运动力学与仿生;

2、机械机构仿生设计:减振仿生设计及优化、足式机器人关键技术研究。

二、主要履历:

2014.9~至今:吉林大学工程仿生教育部重点实验室,副教授/硕导;

2011.7~2014.9:吉林大学工程仿生教育部重点实验室,讲师;

2008.9~2011.6:吉林大学,仿生科学与工程专业,博士学位;

2010.5~2011.5:加拿大Simon Fraser University,联合培养博士生

2006.9~2008.7:吉林大学,农业机械化工程专业,硕士学位;

2002.9-2006.7:吉林大学,包装工程专业,学士学位。

三、社会兼职:

中国自动化学会共融机器人专业委员会委员

国际仿生工程学会(ISBE)创始会员

吉林省吉林省现场统计研究会理事

吉林大学青年科技工作者协会会员

四、科研成果

4.1 作为负责人,承担科研项目如下:

[1] 超级XX预先研究项目,“四足动物XXXXX运动力学特性研究”

[2] 国防科技创新特区项目,“仿生XXXX设计原理及仿生XX测试平台”

[3] 中国北方车辆研究所合作项目,“复杂外扰动环境下的智能移动平台反应式行为模型开发研究”

[4] 吉林省自然科学基金(学科布局项目)“农业生物质高效粉碎机构耦合仿生优化设计理论和方法研究” [5] 国家自然科学基金青年科学基金项目“犬四肢维稳减振耦合机制及仿生无角位移减振机构研究”

[6] 吉林省自然科学基金青年基金项目“无角位移减振机构仿生设计研究”

[7] 中国博士后科学基金第五十二批面上项目“基于四足动物运动特性的仿生无角位移减振机构设计研究”

[8] 吉林大学优秀青年教师培养计划项目

4.2 发表论文主要如下:

[1] Weijun Tian, Hai Liu, Qi Zhang, Bo Su, Wei Xu, and Qian Cong*. Cushion Mechanism of Goat Hoof Bulb Tissues. Applied Bionics and Biomechanics,2019, 2019, 3021576 (SCI).

[2]Liming Zhou, Ming Li, Weijun Tian*, Peng Liu*,Coupled multi-physical cell-based smoothed finite element method for static analysis of functionally grade magneto-electro-elastic structures at uniform temperature, Composite Structures, 2019, 226, 111238 (SCI).

[3]Qian Cong, Tianyu Gao, Yiwen Sun, Weijun Tian*. Sealing Performance of Bionic Striped Mud Pump Piston[J]. Advances in Materials Science and Engineering, 2019, 2019, 8751540 (SCI).

[4]Tian W, Yang Z, Zhang Q, et al. Bio


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