姓名:余跃庆

单位:北京工业大学

职称:教授

研究方向:机构学、机器人学

简介:现任:教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会委员;中国机械工程学会机械传动分会委员;中国自动化学会机器人专业委员会委员。

主要从事机构及机器人动力学方面的科研和教学工作,在机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔性机器人动力学与控制、柔顺机构学等国际前沿领域进行了系统、深入的研究,主持国家及省部级项目20多项,在国内外发表学术论文360余篇,其中被SCI、EI、ISTP三大检索收录210多篇次;出版专著3部、译著1部;获得国家专利及软件著作权50余项;培养出博士后8名、博士20余名、硕士60余名,获得国家级省部级奖励10余项。

作为北京工业大学指导教师,指导大学生获得全国大学生机械创新设计大赛一等奖2项、二等奖4项,多次出任全国大学生机械创新设计大赛评委。


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