鲍虎军简历 | 鲍虎军简介 | 鲍虎军生平 | 鲍虎军履历

2022-11-13 23:09

■ 特邀嘉宾：鲍虎军教授，浙江大学

嘉宾简介：鲍虎军，男，博士，国家杰出青年基金获得者，长江学者特聘教授。曾任浙江大学信息学部主任，现任之江实验室副主任。主要从事计算机图形学和混合现实的研究。所领导的团队曾获国家创新研究群体科学基金的资助，并作为首席科学家，先后承担了国家973计划项目“虚拟现实的理论、算法及其实现”和“混合现实的理论和方法”的研究。在虚拟环境的几何表示和高效建模、虚拟环境的实时高保真绘制、虚实混合环境的实时三维注册和融合呈现等方面取得了重要突破，自主研发了混合现实基础支撑软件平台，实现了成功应用。部分成果分别荣获高等学校优秀成果奖一等奖和国家自然科学奖二等奖。所指导的多位博士生的学位论文分别被评为全国百篇优秀博士论文和计算机学会优秀博士论文。

演讲题目：Robust SLAM for Augmented Reality。

演讲简介：Although SLAM have achieved great success in the past decade, some critical issues are not adequately addressed, which greatly restrict their applications in practice. For example, how to robustly obtain long and accurate feature tracks and close complex loops for multiple sequences? How to efficiently perform bundle adjustment for large datasets with limited memory space? How to perform robust SLAM in dynamic environments? How to handle fast motion and strong rotation? In this talk, I will introduce our recent works for addressing these key issues, which have been successfully integrated in SenseAR. Particularly, an open dataset together with testing tool is designed for SLAM evaluation.


鲍虎军 可能工作过的组织/机构/部门/团队：

浙江大学   浙江大学信息学部   之江实验室  

鲍虎军 可能工作过的同事：

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