王子泉工作过的煤矿，在他任职期间，没有发生过大的事故。他对安全工作一丝不苟，主要抓了四个方面：勤下井、勤检查、深入现场、对情况了如指掌；有扎实的专业知识，对矿区情况、井下地质构造、可能发生什么事故和如何处理做到心中有数，事故发生后能作出科学的判断，提出妥善的处理办法；力争完善安全生产设备、宣传安全生产知识、严格规章制度，以身作则；事故发生后亲临一线指挥，鼓励士气，正确地、有组织地、及时地使事故顺利解决。
20世纪20年代，他任萍乡煤矿八方井副段长。矿上工程紊乱，贪污成风，帮会势力、把头制度根深蒂固。八方井总管原在轮船上伺候外国人，后随德国人来矿。北洋大学的同学都受到他们的排挤打击，有的还挨了打。三位同学陆续离去。工人受到的剥削、压榨、克扣更是残酷。挨打更是常事，甚至被关押、砍头示众。
为了给工人创造好一些的条件，王子泉总是坚持在上一班工人已上井、下班工人未下井前，提前进入煤洞，检查安全情况。一次井下起火了，王子泉和工人一起打土墙堵火，他坚持让工人十分钟倒一次班，以免因吸入大量一氧化碳而中毒，自己却晕倒在泥水中。终于控制了火势，未酿成大灾。
1926年，王子泉任正丰煤矿总煤师。一次井下发生透水。王子泉急忙下井查水源。他一面布置机械抽水，一面和工人一起七天七夜泡在水中抢险。在大巷和备用水泵的水仓之间挖出一条水道。全部水泵都开动了，水还是不断上涨，矿井有被淹的危险。他急令机械厂加夜班把载人下井的罐笼改制成水罐提水，一小时后，水位开始下降。终于没有死伤一人，保住了矿，很快恢复了生产。在水里、泥里，一块摸爬滚打，和工人群众建立了亲密的感情。1928年春，工人罢工、停水，但王子泉家中却有水喝。直到解放后，煤炭部安检局局长张文同志才揭开这个谜。原来那时他是井下工人，地下党员。工人对克里克等德国人住处的水都切断了，三个中国工程师的家没关水闸。然而资本家却说王子泉是“奸党”。有一次甚至要逮捕他送县衙门。
在南桐、井陉等煤矿，王子泉多次亲自下井，抢救瓦斯、突水等险情，确保了矿井安全。