Pieter Abbeel教授代表作品是前一段时间很火的PR2叠衣服的视频。Manipulation of deformable objects

Robotics Institute-CMU

CMU我都不打算列了,太多(RI将近70名faculty)而且官方网站整理得非常好,

Robotics Institute Research Guide : Intro

基本上机器人学的所有方面都有很多非常强的教授。。

CS四大(MIT、斯坦福、伯克利、CMU)都有很多做机器人的实验室,我这里肯定列不全,感兴趣的同学可以去按自己的方向搜一搜)

Coordinated Science Laboratory – UIUC

Seth Hutchinson教授是视觉伺服的创始人之一。其主页上讲他和好基友环游世界麦当劳的游记很有意思

Systems Laboratory-密歇根大学

由多位教授,比较有名的是做被动行走和非线性控制的Prof. Jessy Grizzle

Movement Control Lab-UW

Emo Todorov教授研究用优化方法,尤其是最优控制,解决运动控制问题。教授人非常nice,数学功底极其扎实。其代表作品可参考哪些控制类的算法惊艳了你? – Yifan Hou 的回答

GRAB Lab-Yale

The GRAB Lab at Yale University, Department of Mechanical Engineering

耶鲁不以工科著称,但这个实验室实在太厉害。副教授Aaron Dollar组里带了将近二十的博士+博士后,在机器人顶会ICRA,IROS,以及各种期刊上每年接近二十篇的发文量。主要做抓握。

我应该还漏了Georgia Tech,USC等等,有时间再补上

其他国家的话我不够了解,日本JSK实验室很强大,JSK -Home-

欧洲最出名的就是ETH Homepage – IRIS

我微信在写机器人新闻,手动翻译国外最新消息,懒得看英文新闻又对机器人行业感兴趣的

今年的展会在徐泾东的国家会展中心, 往年都在龙阳路那边,搬到这边还真是有点不认识路了。场馆够大,展商够广,观众够多,今年出现最多的广告商(Yuan Da Tou)是柯马,进门一个大广告,造型和配色不错,不过参数上似乎并不占优,630mm工作半径,3公斤负载,重30公斤,如果

负载能达到五公斤以上将会是更优秀的作品。不过也能看出来小机器人市场越来越被厂商们重视。看到的第一个机器人,还以为是ABB的IRB120在写毛笔字,现在的仿品真的太多了。

下图是宝山的机器人产业园组团参展商之一,今年机器人产业园也来了几家,像东莞的松山湖机器人产业园的站台也不小。作者:曹开元

链接:https://www.zhihu.com/question/19826366/answer/20982579

来源:知乎

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新松推出的新款机器人,据说明年会量产,由上海团队开发。可以看出来整个机器人采用模块化设计,与前几年YASKAWA(安川)的模块化机器人倒有一点点像,比较模块化机器人的方式就那么几种,要么拉长个手臂,要么就是重复利用关节,后面的雄客的球也是同样的方式。新松这款产品采用头和脚一样大的方式,注定不是为了跑快,同样主打安全牌。

下面几张来自ABB

ABB这次展会上推出的家族史上最大的机器人IRB8700,看着名字取得,87 – 霸气。最大负载800公斤,最长工作半径4.2m,由瑞典研发团队设计,可以在汽车厂直接把车架子从一楼搬到二楼。速度性能上在同类型机器人中优势明显,顺便说一句这家伙真的非常大。

ABB家族的双臂人机协作机器人YuMi。这次规模浩大的摆了很多台。我觉得Yumi是全场颜值最高的机器人,没有之一。

IRB1200是我心中的最爱啊


Abbeel 可能工作过的组织/机构/部门/团队:


Abbeel 可能工作过的同事:

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